Összeszerelés – fej egység

Beszerzés, nyomtatás, csavarkötések és az összeszerelés sorrendje. A bekötést a Vezetékezés leírás tartalmazza.

Vásárolandó apróságok – HESTORE (2026-10-11)

Az árakat nem ellenőriztük – a termékoldalon. A linkek a HESTORE termékoldalai.

Tétel Db HESTORE Hova
M2 × 6 csavar, rozsdamentes (M 2 x 6 DF) 6 prod_10030973 fedél → ház: 2 hátul (saroktömbök); szem előtti rész: 4 (2 fent, 2 lent) – mindegyik M2 anyába
M2 × 10 imbusz, DIN 912 (B2X10-BN610) 1 prod_10051167 rugóütköző → tengely (a fej a 2 mm mély süllyesztésben)
M2 anya, hatlapú, rozsdamentes (M 2 HTL) 7 prod_10030969 fedél anyacsapdák (2) + szem előtti rész (4) + rugóütköző (1)
Nyomórugó, belső Ø7,1, külső Ø8,9, szabad hossz 35 mm 1 meglévő (a felhasználóé) a kampó tengelyén (a HESTORE készletében ekkora belső átmérő nincs)
Öntapadós rézszalag, 3M, 25 mm × 16,5 m 1 prod_10038370 2 érintőpad, 10 × 16 mm-es kapszula alakra vágva (a mélyedés a sablon)
Zománcozott rézhuzal Ø0,15 mm, 100 m (CWW15) 1 prod_10037152 érintőpad-vezetékek
Kapton szalag, 3M 1218, 12 mm 1 prod_10030270 szigetelés (a modul hátoldala, forrasztások)
SMD0805 560 Ω ellenállás 2 prod_10001186 érintővonalak soros ellenállása (Espressif: 470 Ω–2 kΩ)
Vékony gumi/filc (öntapadós) – barkácsbolt a pofára és a ház belső oldalára
MAX98357A I2S erősítő modul (MAX98357-M) 1 prod_10045704 hang; a boltban nincs, központi raktárból 10–15 munkanap
100 kΩ 1% fémréteg ellenállás, 0,6 W 1 prod_10020564 erősítő GAIN → Vin (3 dB)
150 Ω 1% fémréteg ellenállás, 0,6 W 2 prod_10020496 fülhallgató soros ellenállások (hallásvédelem)
Vékony kétoldalú ragasztószalag (kb. 0,8 mm) – barkácsbolt az erősítő a belső falra
Kétoldalú habszalag, 1 mm vastag (erős, pl. 3M VHB jellegű) – barkácsbolt a XIAO alá, a két végtámasz közé
Fülhallgató (vezetékes, jobb oldala) 1 meglévő a jobb hangszóró néhány cm kábellel

Opcionális: M2-es, melegen besajtolható menetes betét (INSERT-SET-M2-500P, prod_10052278) – tartósabb, mint a PLA-ba vágott menet, de ehhez a modellben a furatokat és oszlopokat nagyobbra kell venni (most nincs így tervezve).

Nyomtatás (PLA)

Alkatrész Tájolás Megjegyzés
Ház talpán állva, nyitott tetővel felfelé (így van az STL-ben) A kijelzőablak áthidalása alatt beépített támasz (nyomtatás után kitörni); az USB-nyílás teteje 45°-os letörés + rövid áthidalás. A Cura támasza kikapcsolva. 0,2 mm réteg, 3–4 fal.
Fedél a hátán, 180°-kal átfordítva (így van az STL-ben) Támasz nem kell.
Szem előtti rész a 45°-os hátfalán (így van az STL-ben) A hüvely tálca felé néző oldala alatt beépített támasz – nyomtatás után kitörni, a helyét finoman lecsiszolni. A Cura támaszát ne kapcsold be.
Kampó az oldalán, a kampó síkja a tálcán (így van az STL-ben) Támasz nem kell; a rétegek a kampó síkjában futnak, így a hajlatok erősek. 100% kitöltés vagy 5–6 fal ajánlott.
Rugóütköző az oldalán, a kerek lapjával a tálcán (így van az STL-ben) Támasz nem kell.

Csavarkötések: nincs menet a PLA-ban

Minden csavar fém anyába vagy fém csavarba megy, a nyomtatott részbe sehol nem vág menetet: - fedél: M2 anya a ház két hátsó saroktömbjének oldalsó anyacsapdájában; - szem előtti rész: 4 db M2 csavar a hüvelyen át, az anya fent a fedél alatti, lent a padlón álló anyatalpban; - rugóütköző: M2 × 10 csavar a tengelyen át (a furatot az ütközőn át kell kifúrni), az anya az ütköző alsó fészkében.

Rögzítés a szárra: rugós kampó (2026-10-24)

Hang: erősítő és fülhallgató (2026-10-11)

A MAX98357A I2S erősítő modul (kb. 19,3 × 17,8 mm) függőlegesen a belső, halánték felőli falra kerül, a nyák hátoldalával a falnak, kétoldalú ragasztószalaggal. A hátsó faltól 3 mm-re kezdődik (mögötte fut be a fülhallgató kábele), alul a padlón áll, a XIAO mellett. Az érintőpadok a szemközti, külső falon vannak, kb. 25 mm-re, így az I2S-vezetékek nem zavarják őket. A fülhallgató kábele a hátsó falon, egy Ø2,4 mm-es furaton jön ki (Y = −6,5, Z = 12 mm). Belül egy csomó vagy egy csepp forróragasztó húzásmentesíti.

A hely kedvéért két dolog változott: - A XIAO 1,5 mm-rel a külső fal felé került (XIAO_DY), a távtartó sínekkel és az USB-C nyílással együtt. Így 2,3 mm marad a XIAO és az erősítő alkatrészei között. - A hátsó saroktömbök 2 mm-rel rövidebbek (SAROKTOMB_MAG 8 → 6 mm). Az anyacsapda és a csavarfurat ugyanott maradt, a fedélcsavar hossza nem változik. A tömb alja és a modul teteje között 0,6 mm van.

A szkript futáskor ütközést vizsgál, és kiírja a hézagokat. Metszetrajz: kepek/erosito_helye.png (python metszet.py). Bekötés, ellenállások, hallásvédelem: lásd a Vezetékezés leírást.

Összeszerelés (javasolt sorrend)

  1. XIAO ESP32-S3 a hátsó térbe, a bölcsőbe: a USB-C a hátsó nyíláshoz, a nyák a két végén fekszik fel (2 mm-es keresztirányú támaszok), a négy sarokvezető oldalra tartja, a két első sarokvezető ütközőként felveszi a USB-C dugó bedugási erejét (kihúzáskor a hátsó fal tartja). Alul a két támasz közé 1 mm-es kétoldalú habszalag. A két hosszú oldal (a lábsorok) alatt és mellett szabad a hely a vezetékeknek. A vezetékeket és az antennát beültetés előtt érdemes felforrasztani / bedugni.
  2. Kijelzőmodul (28 × 34 × 3 mm, a nyákon maradt kijelzővel) felülről a résbe, a keret mögé, a szalagkábeles oldallal lefelé, a furatsávval felfelé. A vezetékek a furatokból hátra, a XIAO-hoz mennek.
  3. Bekötés (lásd a Vezetékezés leírást); érintőpad-vezetékek a pad közepén kifúrt Ø1 mm-es furaton. - Hangerősítő: a modult a vezetékek felforrasztása után a belső falra ragasztani (elöl a bordának, alul a padlónak ütköztetve). A fülhallgató kábelét kívülről a hátsó fal Ø2,4-es furatán befűzni, belül csomót kötni, majd a két 150 Ω-on át az OUT+ / OUT− pontra forrasztani. A fülhallgató egyik ere sem mehet a GND-re . - Csak két pad van (A és B, a XIAO terében), a vezetékük közvetlenül a XIAO D0 és D1 lábára megy. A kijelző és a lencse közötti két pad 2026-10-11-én kikerült, a hozzájuk tartozó horony és átvezetés is. - Vékony zománcozott huzal (0,1–0,2 mm) vagy 34–36 AWG, egy-egy csepp ragasztóval rögzítve, utána a belsőt matt feketére festve. - Az érintővezetékek ne fussanak az SPI-vezetékekkel párhuzamosan; kereszteződésnél derékszögben (Espressif ajánlás).
  4. Terelőtükör (M2, 33 × 33 × 2 mm) felülről a 45°-os falra ragasztva (vékony kétoldalú szalaggal, teljes felületen), tükröző oldallal az üreg felé. Tartóoszlop nincs.
  5. Lencse (Ø28, f92) belülről, a szem előtti rész nyitott végén át (kissé megdöntve) a kilépő nyílás fészkébe, sík oldallal a szem-tükör felé, domború oldallal a szem felé; a fészek szélén 1–2 pötty forróragasztóval vagy semleges szilikonnal rögzítve (pillanatragasztót ne, lásd lent).
  6. Kampó: a tengelyt a fej felőli oldalon a kerek furatba dugni, a házon belül átfűzni a rugón, majd az ütközőn (anyával a fészkében, a süllyesztés felül), és kitolni a külső oldal furatán. A rugót a kívánt mértékben összenyomva az ütköző Ø2,3-as furatán át a tengelyt kifúrni, és az M2 × 10 csavarral rögzíteni. A két M2 anyát a hátsó saroktömbök oldalsó csapdájába becsúsztatni (csipesz, egy csepp ragasztó; az optika közelében pillanatragasztót ne). A szem előtti rész két felső anyáját a fedél alatti anyatalpakba (oldalról, a ház belseje felől), a két alsót a padlón álló talpakba (felülről) tenni. A fedelet egyenesen felülről ráhelyezni (a szoknya körbeöleli a dobozt), és a 2 db M2 × 6 csavarral hátul az anyákba csavarni.
  7. Szem-tükör (M3, 32 × 25 × 2 mm, a lencse felőli alsó sarka a sablon szerint ívben levágva) a szem előtti rész nyitott végén becsúsztatva, tükröző oldallal az üreg felé, a hátoldalával a tömör 45°-os hátfalra ragasztva; a 0,5 mm-es padlóperemen áll.

Tükrök vágása (2 mm vastag akril front surface tükör; 2026-10-25, a próba szerint): M2 = 33 × 33 mm téglalap, M3 = 32 × 25 mm, a bal alsó sarka ívben levágva (a tükröző oldaláról nézve). 1:1-es sablon: kepek/tukor_sablon.pdf, 100%-on nyomtatva, az 50 mm-es vonalzóval ellenőrizve. A tükör műanyag: - Vágás: a védőfólia rajtahagyásával, vonalzó mellett éles szikével vagy akrilvágó késsel többször bekarcolni, majd asztal szélén letörni. Finom fogú fűrész is jó. A vágott élt finom csiszolópapírral elsimítani. - A tükröző réteg nagyon karcérzékeny: csak a szélénél fogni, a fóliát a beszerelés előtt közvetlenül levenni. Tisztítás: fújás, legfeljebb mikroszálas kendő szárazon vagy kevés vízzel. Acetont és oldószert nem szabad használni. - Síkban kell maradnia: egy vékony műanyag tükör könnyen meghajlik, és akkor a kép torzul. Mindkét tükör teljes felületen egy tömör 45°-os falon fekszik. Egyenletes, vékony kétoldalú ragasztószalaggal kell felragasztani a hátoldalát, nem a széleinél befogni. - Pillanatragasztót (ciánakrilát) ne használj a tükrök és a lencse közelében: a gőze fehér, homályos lerakódást hagy a műanyag optikán. Helyette vékony kétoldalú szalag, forróragasztó vagy semleges szilikon jó. 8. A szem előtti rész hüvelyét a kar végére tolni (ütközésig), és a 4 db M2 × 6 csavarral (2 felül, 2 alul) az anyákba csavarni. Szögállítás nincs.